Tulang rawan adalah jenis jaringan 'elastis' khusus yang berarti dapat ditekuk atau dikompresi (diberi tekanan) tanpa putus.
Tulang rawan ditemukan di seluruh tubuh meskipun sebagian besar tulang rawan ditemukan di antara tulang yang membantu membentuk bantalan yang melindungi ujung tulang dari kerusakan. Beberapa bagian tubuh, seperti hidung dan telinga, hampir seluruhnya terbuat dari tulang rawan.
Sel-sel yang membentuk tulang rawan disebut kondrosit.